Ich habe leider die interessante Anfrage etwas spät gesehen. Wahrscheinlich kommt meine Antwort jetzt zu spät.
Zunächst einmal handelt es sich um einen thetischen (oder rhematischen) Satz. Das erklärt die Nachstellung des Subjekts. Dafür gibt es unterschiedliche Lösungen (je nach Theorie). Sehr schick finde ich die Lösung, das Verb in die COMP-Position zu heben. Das Subjekt bleibt dann natürlich Subjekt und landet möglicherweise da, wo es üblicherweise landet.
Das Subjekt ist keinesfalls ein Objekt (also nicht Schwesterkonstituente von V).
Zum Nebensatz: Ja, es handelt sich um einen Relativsatz. Der ist immer Attribut, in diesem Fall von gatos. Der Relativsatz que quieren leche dürfte keine Schwierigkeiten machen (Subjekt-Verb-Objekt). Das Relativpronomen würde ich in COMP landen lassen, weil es ja einerseits das Subjekt markiert, andererseits aber auch Subordinator ist.
Ich hoffe, alle Fragen geklärt zu haben. Jetzt dürfte es kein Problem sein, einen Konstituentenbaum zu zeichnen.
Herzlich
Martin